基本参数
电源 | 常用气压 | 驱动方式 | 姿势(气缸) | 气动姿势部雅力(气压：0.5Mpa时) | 控制箱 | |
AC200V±10% 50/60Hz（单相） | 0.5Mpa | AC同服马达 | 90°固定 | 最大可搬重量 | 姿势力矩 | STEC-NC2a |
10kg （含夹具重量） | 57.8N-m | |||||
综合参数
| 机种 | 行程（移动量）(mm) | 电源设备 容量 (KVA) | 最大消费 电力 (KW) | 机器重量(kg) | 空气消耗量 (Ne/Cyclc) | ||||
| Ⓟ上下 | Ⓡ上下 | 前后 | 走行 | 本体 | 操作盒 | ||||
| ES-1200Ⅱ | 1200 [1400] | - | 140~1240 | 1800 [1600] [2000] [2200] | 2.5 | 2.0 | 435 | 1.1 | 3.10 |
| ES-1200sⅡ | 1250 [1450] | Ⓟ270~1240 ®78~1240 | 4.1 | 2.8 | 473 | ||||
[ ]尺寸表示选项行程。
本体重量包括控判箱及电缆线的重量。
Ⓟ：表示制品侧手臂；Ⓡ：表示水口侧手臂。
将走行行程为1800mm和2200mm行程的走行体向取出侧移动200mm时，走行行程将变为1600mm和2000mm。
外形尺寸
| 机种 | A | B | C | D | E | F | G | H | I | J | K | L | M | N | O | P | Q |
| ES-1200Ⅱ | 2120 [2300]*1 | 2500 [2500]*2 [2900]*3 [2900]*4 | 1800 [1600] *2 [2000]*3 [2200]*4 | 295 | 450 [605] *2 [605]*3 [405]*4 | 1200 [1400]*1 | 200 | 354 | 1660 | 424 | - | 1240 | 1100 | 140 | - | - | - |
| ES-1200sⅡ | 2170 [2350] *1 | 250 | 970 | 270 | 192 | 970 | 78 |
*反操作时E值为298、[498]*2、[498]*3、[298]*4、
*d值正操作时为70、[70]*2、[100]*3、[100]*4、
D值为402
反操作时为45、[45]*2、[90]*3、[90]*4、
