基本参数
电源 | 常用气压 | 驱动方式 | 姿势(气缸) | 气动姿势部雅力(气压：0.5Mpa时) | 控制箱 | |
AC200V±10% 50/60Hz（单相） | 0.5Mpa | AC同服马达 | 90°固定 | 最大可搬重量 | 姿势力矩 | STEC-NC2a |
5kg （含夹具重量） | 20.2N-m | |||||
综合参数
| 机种 | 行程（移动量）(mm) | 电源设备 容量 (KVA) | 最大消费 电力 (KW) | 机器重量(kg) | 空气消耗量 (Ne/Cyclc) | ||||
| Ⓟ上下 | Ⓡ上下 | 前后 | 走行 | 本体 | 操作盒 | ||||
| ES-1000Ⅱ | 1000 | - | 97~933 | 1800 [1600] | 1.4 | 1.1 | 259.2 | 1.1 | 1.40 |
| ES-1000sⅡ | 1050 | Ⓟ263~783 ®115~785 | 2.6 | 1.7 | 282.3 | ||||
[ ]尺寸表示选项行程。
本体重量包括控判箱及电缆线的重量。
Ⓟ：表示制品侧手臂；Ⓡ：表示水口侧手臂。
将走行行程为1800mm行程的走行体向取出侧移动200mm时，走行行程将变为1600mm。
外形尺寸
| 机种 | A | B | C | D | E | F | G | H | I | J | K | L | M | N | O | P | Q |
| ES-1000Ⅱ | 1760 | 2400 [2400]*2 | 1800 [1600]*2 | 270 [270]*2 | 330 [530]*2 | 1000 | 90 | 320 | 1340 | 391 | - | 933 | 836 | 97 | - | - | - |
| ES-1000sⅡ | 1810 | 140 | 670 | 263 | 148 | 670 | 115 |
*反操作时E值为80、[480]*2
*d值正操作时为140、[140]*2、
D值为300、[320]*2
反操作时为160、[160]*2
